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使用码垛机器人包装设备的十个优势(一)

03-05 13:04 76次浏览

     世界各地几乎没有工业制造场所在某些时候不必将产品堆垛。将盒子,袋子,零件或组件堆叠到托盘上的任务是重复性的,而且很多时候也是危险的。这就是为什么许多组织寻求自动执行此过程的原因。还有什么比借助机器人更好的自动化码垛的方法?作为机器人码垛和机器人集成领域的专家,这次我们决定与您分享码垛机器人系统的十个重要方面:

 

机器人码垛机 Robot palletizer3

1.码垛机器人最重要的标准:到达/有效载荷/速度/轴

因此,您确定了潜在的机器人码垛应用程序。现在,您需要选择适合该作业的机器人。每个机器人制造商都提供各种各样的机器人规格,以满足客户的需求。标准的要点包括:

到达: 机器人的“到达”通常定义为从机器人中心到手臂完全伸出时可以到达的最远点的距离。这通常类似于球形,当从低高度到高高度堆垛产品时必须考虑该球形。码垛机器人的作用范围从70到125英寸不等。

有效负载: 选择合适的有效负载机器人时,需要考虑多个因素。请记住,有效载荷既包括机械臂末端工具的重量,也包括其处理的产品。您还应该了解,机器人规定的有效载荷对于重心位于手臂面板中心的载荷有效。手臂末端工具或产品上的任何偏移量都会减少此总体有效载荷。

速度: 速度很难分类和比较,因为速度通常是根据每个轴/关节的旋转速度(即度/秒)来表示的。通常,需要进行仿真以评估速度要求。

轴: 通常使用4轴机械手,因为在拾取并放置在码垛应用中时,产品往往与地板平行。在需要旋转或倾斜产品的情况下,可以使用5轴或6轴机器人。

 

2.码垛机器人的其他功能

如果您进行简单的搜索,您肯定会找到成千上万个各种行业使用的码垛应用示例。但是,每个应用程序都有其自己独特的方面,使其与众不同。还有一些其他功能可应用于机器人码垛系统。其中一些可能包括:

 

  • 集成或第三方机器人视觉

  • 强制反馈以在拾取案例或零件时对其进行测量

  • 铸造等级选项

  • 增强型安全软件

  • 移动机器人/轨上机器人系统

  • 混合装载码垛软件

 

3.码垛机器人重新定位和灵活性

“我们不知道未来会带来什么”,这是包装工程师或工厂经理经常谈到包装的未来前景的陈述。由于消费品的习惯性质不断变化,因此今天的堆垛方式可能不是明天的方式。机器人是一个绝佳的选择,因为一个机器人在处理各种产品和样式时具有很大的灵活性。如果预先了解了未来的产品规格,则可以选择合适的机器人,并且可以以轻松,轻松地进行更改的方式设计臂端工具。在引入了完全独特的要求的情况下,机器人技术可以多次重复使用同一台机器人,而只需更换工具或辅助设备,仍然可以将实施要求降至最低。


机器手码垛机


 4.码垛机器人降低维护成本

在机器人出现之前,传统的码垛机统治了整个行业。这些系统使用输送机,转向机构,推动器,堆积台,脱卸板和升降机形成要堆垛的产品层。这些系统是有效的,但是它们通常包含大量活动部件和预防性维护组件。机器人基本上是一组铸铁臂和伺服电机,需要的维护很少,并且将成为您设施中最可靠的设备之一。

 

 5.码垛机器人手臂工具设计结束

任何机器人系统的核心都是手臂末端工具。臂端工具是在客户收到产品之前触摸客户产品的最后一件事。这意味着对成功的机器人码垛系统而言,轻柔,可靠,有效地处理箱子,袋子或零件至关重要。机器人码垛机械臂末端可以采取以下形式:

  • 分区真空杯

  • 带或不带底部支撑的压板

  • 通用真空吸盘

  • 蛤壳式抓爪

 

如你有码垛需求,请联系我们的码垛机专家,并确定自动码垛系统是否可以帮助您实现业务目标。


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