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使用码垛机器人包装设备的十个优势(一)

2021-03-05 13:25:32 187次浏览

     世界各地几乎没有工业制造场所在某些时候不必将产品堆垛。将盒子,袋子,零件或组件堆叠到托盘上的任务是重复性的,而且很多时候也是危险的。这就是为什么许多组织寻求自动执行此过程的原因。还有什么比借助机器人更好的自动化码垛的方法?作为机器人码垛和机器人集成领域的专家,这次我们决定与您分享码垛机器人系统的十个重要方面:

 

机器人码垛机 Robot palletizer3

1.码垛机器人*重要的标准:到达/有效载荷/速度/轴

因此,您确定了潜在的机器人码垛应用程序。现在,您需要选择适合该作业的机器人。每个机器人制造商都提供各种各样的机器人规格,以满足客户的需求。标准的要点包括:

到达: 机器人的“到达”通常定义为从机器人中心到手臂完全伸出时可以到达的*远点的距离。这通常类似于球形,当从低高度到高高度堆垛产品时必须考虑该球形。码垛机器人的作用范围从70到125英寸不等。

有效负载: 选择合适的有效负载机器人时,需要考虑多个因素。请记住,有效载荷既包括机械臂末端工具的重量,也包括其处理的产品。您还应该了解,机器人规定的有效载荷对于重心位于手臂面板中心的载荷有效。手臂末端工具或产品上的任何偏移量都会减少此总体有效载荷。

速度: 速度很难分类和比较,因为速度通常是根据每个轴/关节的旋转速度(即度/秒)来表示的。通常,需要进行仿真以评估速度要求。

轴: 通常使用4轴机械手,因为在拾取并放置在码垛应用中时,产品往往与地板平行。在需要旋转或倾斜产品的情况下,可以使用5轴或6轴机器人。

 

2.码垛机器人的其他功能

如果您进行简单的搜索,您肯定会找到成千上万个各种行业使用的码垛应用示例。但是,每个应用程序都有其自己独特的方面,使其与众不同。还有一些其他功能可应用于机器人码垛系统。其中一些可能包括:

 

  • 集成或第三方机器人视觉

  • 强制反馈以在拾取案例或零件时对其进行测量

  • 铸造等级选项

  • 增强型安全软件

  • 移动机器人/轨上机器人系统

  • 混合装载码垛软件

 

3.码垛机器人重新定位和灵活性

“我们不知道未来会带来什么”,这是包装工程师或工厂经理经常谈到包装的未来前景的陈述。由于消费品的习惯性质不断变化,因此今天的堆垛方式可能不是明天的方式。机器人是一个绝佳的选择,因为一个机器人在处理各种产品和样式时具有很大的灵活性。如果预先了解了未来的产品规格,则可以选择合适的机器人,并且可以以轻松,轻松地进行更改的方式设计臂端工具。在引入了完全独特的要求的情况下,机器人技术可以多次重复使用同一台机器人,而只需更换工具或辅助设备,仍然可以将实施要求降至*低。


机器手码垛机


 4.码垛机器人降低维护成本

在机器人出现之前,传统的码垛机统治了整个行业。这些系统使用输送机,转向机构,推动器,堆积台,脱卸板和升降机形成要堆垛的产品层。这些系统是有效的,但是它们通常包含大量活动部件和预防性维护组件。机器人基本上是一组铸铁臂和伺服电机,需要的维护很少,并且将成为您设施中*可靠的设备之一。

 

 5.码垛机器人手臂工具设计结束

任何机器人系统的核心都是手臂末端工具。臂端工具是在客户收到产品之前触摸客户产品的*后一件事。这意味着对成功的机器人码垛系统而言,轻柔,可靠,有效地处理箱子,袋子或零件至关重要。机器人码垛机械臂末端可以采取以下形式:

  • 分区真空杯

  • 带或不带底部支撑的压板

  • 通用真空吸盘

  • 蛤壳式抓爪

 

如你有码垛需求,请联系我们的码垛机专家,并确定自动码垛系统是否可以帮助您实现业务目标。


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