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巷道式堆垛机天轨安装技巧(堆垛机天轨作用)

本文目录一览:

鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施?

库比克堆垛机的安全措施有以下 

1、松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。   

2、堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。   

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。   

5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。   

6、堆垛机的电气联锁保护。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。   

11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前,应先发出音响信号。   

12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。   

13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。   

15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。

16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。

18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。   

19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。   

20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

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自动化立体库巷道堆垛机 是什么意思

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用z广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的z重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,负担着全部出库、进库、盘库等任务。

初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础,这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架(立柱),利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右,美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机,这种堆垛机是在地国上的导轨上行走,利用天轨来防止倾倒,或者相反,利用天轨行走,地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式(桅杆式)和双立柱式两种。

简述堆垛法的含义及具体操作方法

技术领域本发明涉及钢铁技术领域,具体地,本发明涉及一种钢板堆垛系统及堆垛方法。

背景技术现有的宽厚板生产过程中需要对所生产的钢板进行多次堆垛转移,以进行合理的 热处理、储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作,由于堆垛整齐度以及堆垛效率对堆 垛安全和后续生产影响较大,因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟操作人员密切配 合才能顺利完成,在这个过程中,堆垛效率低,人员劳动量大,因此限制了宽厚板生产线或 热处理车间的组织生产。目前,吊运系统方面有很多精确定位的新技术,但这些新技术应用 到宽厚板堆垛时不能很好的解决遇到的问题。

中国专利CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业 控制计算机作为核心,将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在 一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车X、1、Z三个方向的距离,经过不同 类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中,同时,采用OPC技术通过现场总线将天车运 行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中,然后在工业控制计算机中利 用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序,达到实时显示天车运行位置和 状态的目的,从而为天车操作人员提供天车运行的精确数据。该发明应用在宽厚板堆垛时, 需要在现场多个位置安装大量的传感器和相关设备,导致该系统投资大、设备维护繁琐。

中国专利CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器,它是针对现有的射频 卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。其由设在吊车上的位置转换传感器, 以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表,和设置在铁轨一侧的若干个位置 器组成。其中位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器,其中的位置器具有不同参数。由 于位置器可反映出吊车的动态位置,因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到z 低,因此而实现天车吊车的准确定位。该发明用于钢板堆垛时,由于本身的设计原因,只能 实现线性精确定位,无法满足钢板堆垛对平面精确定位的要求。发明内容

本发明的目的在于,提供一种钢板堆垛系统,该系统可实现钢板堆垛过程中的平 面精确定位,提高堆垛效率和堆垛质量。

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