本文目录一览：
- 1、怎么在组态王输入数字1,2等坐标值，控制堆垛机，通过PLC实现控制。我问的是组态王的设置，谢了！
- 2、物流:行业规范中巷道式货架的层、排、列是如何定义的
- 3、问： 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用
怎么在组态王输入数字1,2等坐标值，控制堆垛机，通过PLC实现控制。我问的是组态王的设置，谢了！
是输入模拟值1，2，3，4，5的这种吗？直接做个按钮或文字，双击后有一个模拟值输入。对应变量后就可以了
物流:行业规范中巷道式货架的层、排、列是如何定义的
可以查看这个标准：JBT 9018-1999
本标准规定了有轨巷道式高层货架仓库(以下简称高架仓库设计的基本要求。本标准适用于由钢结构货架和有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)等构成的仓库，以贮存单元货物为主。
术语：
3.1 有轨巷道式高层货架仓库以钢结构高层货架为主体，配以堆垛机及辅助设备构成的仓库。
3.2 货架用于贮存货物和支承堆垛机的钢结构体的总称。
3.3 整体式货架承受货物载荷，并作为仓库建筑结构支承屋顶和侧壁载荷的结构体。
3.4 分离式货架只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独结构体。
3.5 货格货架内贮存货物的单位空间。
3.6 货位货格内存放一个单元货物的位置。
3.7 有轨巷道堆垛起重机沿着巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成入出库作业的起重机。
3.8 B方向在仓库平面内，与堆垛机运行方向相垂直的方向。
以上由柯瑞德货架参照标准给出，希望对你有所帮助。
问： 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用
码垛功能，首先你需要把移动的关键点在程序里边记忆一下，你需要手把手教机器人怎么运行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移动到货物抓取位置，移动z终的XYZ坐标需要在程序中记忆，然后夹具关闭指令也需要记忆。。。就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍，并且记忆，然后机器人就知道如何运行了，说白了就是把你所执行的动作不停的重复！
堆垛机层坐标的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于堆垛机参数、堆垛机层坐标的信息别忘了在本站进行查找喔。