本文目录一览：
- 1、堆垛机PLC控制系统设计
- 2、堆垛机水平运动和起升是同时进行的吗
- 3、求与皮带输送机连接的堆垛机使用原理，操作流程，设备的详细信息。该堆垛机用于港口卸煤碳时使用。
- 4、自动化立体仓库一般由哪几个部分组成？各部分的基本工作原理和功能是什么
堆垛机PLC控制系统设计
仓储堆垛机PLC控制系统的实现
字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC
[摘要] 自动化立体仓库中z重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。
[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目录
摘要 i
Abstract ii
目录 iii
引言 1
第1章 绪论 2
1.1 堆垛机简介 2
1.2 堆垛机的结构组成 2
1.3堆垛机在国内外的发展现状 3
第2章 仓储堆垛机的控制原理 6
2.1 堆垛机的速度控制原理 6
2.1.1变频调速的工作原理 6
2.2 堆垛机的定位控制原理 7
2.2.1采用光电编码器的位移定位方法 7
2.3 速度曲线的设计 8
2.3.1一般的速度曲线 8
2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8
2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9
第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11
3.1 变频器的选型 11
3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11
3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备 11
3.2 变频器的参数设置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4编码器 13
第4章 仓储堆垛机PLC控制系统 15
4.1 概述 15
4.2出入库流程图 15
4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析 15
4.2.2高速计数器的参数设置 18
4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20
4.2.4出入库顺序功能图设计 22
4.2.5报警顺序功能图设计 25
4.2.6带参数的子程序调用 25
4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26
4.3.1调试环境 26
4.3.2软件调试 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30
堆垛机水平运动和起升是同时进行的吗
是的，
堆垛机有三个运动结构：轨道行走、钢丝绳提升、货叉伸缩，
货叉必须在堆垛机静止时才能作业，
行走和提升可同时进行，行走速度是提升速度的四倍，所以立体仓库巷道深度是货架高度的四倍
求与皮带输送机连接的堆垛机使用原理，操作流程，设备的详细信息。该堆垛机用于港口卸煤碳时使用。
南京佳顿自动化设备带式输送机的主要组成部分有：
输送带、
托架及机架、
传动装置、
拉紧装置、储带装置和清扫装置等。
1
．输送带
输送带既是承载机构，又是牵引机构。
输送带种类很多。
按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、
尼龙芯
输送带、
维棉芯输送带和帆布芯输送带。
输送带按覆盖层所用的材料
分为橡胶带、
橡塑带和塑料带；
按用途分为耐热、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。
常用的输送带有
3
种类型，
即普通输送带、
钢丝绳芯输送带和钢
丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。
（
1
）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可
伸缩带式输送机上。
夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，
然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。
帆布由棉、
尼龙等纤维织成
或为混纺物。
帆布层用来承受载荷并传递牵引力，
而橡胶保护层用来
防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。
（
2
）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受
拉力）
，外面覆盖橡胶制成强力输送带。
（
3
）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加
之带式输送机的摩擦传动，
所以井下使用的输送带必须符合
《煤矿安
全规程》的有关性能要求。
所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，
加入一定量的阻燃剂
和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。
2
．托辊和机架
托辊用来支承输送带，
减少输送带运行阻力，
并使输送带悬垂度
不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊
由轴、轴承和标准套筒等组成。
托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊
4
种：
（
1
）槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由
3
个托辊
组合而成，槽角一般为
300
，
，可拆式带式输送机的槽形托辊中的
3
个托辊是互相铰接的，
其中两个侧托辊挂在机架上；
通用固定式带式
输送机的槽形托辊是固定在机架上的。上托辊的间距一般为
1.5m
。
（
2
）平行托辊。平行托辊用于支承回空段输送带，一般为长托
辊。下托辊的间距一般为
3m
。下托辊轴头卡在机架的支座里。
（
3
）调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种
输送机的托辊是固定地安装在机架上的，
当输送带跑偏时，
不能用挪
动托辊位置的办法来纠正跑偏现象，故在带式输送机的重载段每隔
10
组托辊设置一组回转式槽形调心托辊，
回空段每隔
6-8
组设置一组
平行调心托辊。
当输送带跑偏碰到侧边的立辊时，立辊带动回转架转动，使输
送带向中心移动，
则槽形托辊和平行托辊亦随之摆动，
使跑偏的输送
带被纠正过来。
（
4
）缓冲托辊。缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以缓和
货载对输送带的冲击，
从而保护输送带。
这种托辊的结构与一般托辊
相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架
又分为固定式和可拆移式两种。
固定式是将机架固定在地基上，
而拆
移式是在机架与机架之间、
托辊与机架之间的连接都采用插入式，
用
销钉固定，整个机架没有一个螺栓。
绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，
每
隔
60m
安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单，节省钢材，
又便于拆装。
3
．驱动装置
驱动装置是带式输送机的动力源，
电动机通过液力偶合器和减速
器带动主动滚筒转动。
（
1
）驱动装置的布置型式。驱动装置有单电动机驱动和多电动
机驱动，
有单滚筒传动和双滚筒传动。
单滚筒传动多用于功率不大的
带式输送机。
一般驱动装置均布置在机头卸载端。
采用单电动机驱动
时，
两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来；
采用双电动机传动
时可将齿轮去掉，由两台电动机分别驱动两个漆简。
（
2
）驱动装置的组成。驱动装置由电动机、联轴节、减速器和
主动滚筒等部分组成。
若是双滚筒单电动机传动，
则还有一对传动齿
轮。
①电动机。电动机一般采用交流电动机，电压等级一般采用
660V/1140V
。随着技术不断进步，目前，矿井带式输送机的电机也
逐步采用了
6000V
高压电动机。电动机是带式输送机的原动力。
②联轴节。带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。
③减速器。
带式输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器，
以达
到一定的传动比，使驱动滚筒转速降低。
④驱动滚筒。
驱动滚筒是传递动力的主要部件。
按生产工艺的不
同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。
其表面有光面、
包胶和铸胶之分。
在功率不大又潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、功率大
又容易打滑的情况下，
以采用胶面滚筒为宜；
铸胶滚筒胶面厚而耐磨，
有条件的地方应推荐选用。
⑤导向滚筒。
导向滚筒的作用是增大驱动滚筒围包角及改变胶带
的运行方向，
从而使驱动滚筒有足够的牵引力。
导向滚筒应根据驱动
滚筒的设置以及现场条件来设置。
4
．张紧装置
拉紧装置的作用，
一是保证输送带有足够的张力，
使滚筒与输送
带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度，
确保输送机的正常运转。
张紧装置主要分为机械张紧装置和重砣张紧
装置两类。除此以外还有电动张紧装置和液压张紧装置等
5
．储带装置
储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余输送带暂
时储存起来，
以满足采煤工作面持续前进或后退的需要，
它装设在带
式输送机机头传动装置的后面。
6
．制动装置
带式输送机在平均倾角大于
40
的巷道向上运输时，应设置制动
装置，
以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送
机逆转。
制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动
器及液压盘式制动器等。
自动化立体仓库一般由哪几个部分组成？各部分的基本工作原理和功能是什么
自动化仓库
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
第一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
第三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。
50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（avg）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（cims-computer
integrated
manufacturing
system）中物资存储的中心受到人们的重视。
虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。
在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技跸蚋呒兜慕锥巍悄茏远较蚍⒄埂o衷冢悄茏远执⒓际趸勾τ诔跫斗⒄菇锥危蕉兰筒执⒓际醯闹悄芑哂泄憷挠τ们熬啊?br
自动化仓库的分类方式有：
1．按建筑形式分为整体和分离式。
2．按货物存取形式分为单元货架式，移动货架式和拣选货架式。
3．按货架构造形式分为单元货架式，贯通式，水平循环式和垂直循环式仓库。
4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独立型，半紧密型和紧密型仓库。
关于堆垛机结构的工作原理和堆垛机结构简图的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。