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请问谁有 堆垛机的设计 资料？
根据不同的立体仓库使用要求，堆垛机有多种形式。无锡富士达引进德国技术生产的堆垛机已发展成系列化、模块化，累计生产近千台。并具有以下特点：
1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。
2 、模块化设计： 使生产、维护更加快
3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。
4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。
链条式输送机
输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。
技术参数
链条输送机
额定载荷
Max.4000kg
输送货物规格
800--1000mm×800--1200mm
输送速度
16m/min(单速),16/24m/min(双速)
输送机高度
700mm
控制方式
单机自动、联机自动控制方式
安全措施
连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生
表面处理与涂层
酸洗、磷化处理、喷涂
采用标准、规范
JB/T7013-93
噪声控制
小于75分贝
电机减速机
SEW
油漆颜色
橘红色或用户选取
辊道式输送机、升降机
每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。
运行控制由输送控制系统实现集中控制。
辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。
辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。
运行控制由输送控制系统实现集中控制
简述堆垛法的含义及具体操作方法
技术领域本发明涉及钢铁技术领域，具体地，本发明涉及一种钢板堆垛系统及堆垛方法。
背景技术现有的宽厚板生产过程中需要对所生产的钢板进行多次堆垛转移，以进行合理的 热处理、储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度以及堆垛效率对堆 垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟操作人员密切配 合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此限制了宽厚板生产线或 热处理车间的组织生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用 到宽厚板堆垛时不能很好的解决遇到的问题。
中国专利CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业 控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在 一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车X、1、Z三个方向的距离，经过不同 类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运 行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利 用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和 状态的目的，从而为天车操作人员提供天车运行的精确数据。该发明应用在宽厚板堆垛时， 需要在现场多个位置安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。
中国专利CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频 卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。其由设在吊车上的位置转换传感器， 以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表，和设置在铁轨一侧的若干个位置 器组成。其中位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，其中的位置器具有不同参数。由 于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到z 低，因此而实现天车吊车的准确定位。该发明用于钢板堆垛时，由于本身的设计原因，只能 实现线性精确定位，无法满足钢板堆垛对平面精确定位的要求。发明内容
本发明的目的在于，提供一种钢板堆垛系统，该系统可实现钢板堆垛过程中的平 面精确定位，提高堆垛效率和堆垛质量。
鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施？
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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