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浅谈工业码垛机器人的相关知识（二）
1夹抓式机械臂爪，关键用于成袋物料；2直发夹板式机械臂爪，关键适用于箱盒码垛；3真空泵汲取式爪子，关键用于合适玻璃吸盘汲取的堆放物，如覆亚膜包装盒子，听装啤酒箱，塑料箱子
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