92机械手拆除步骤及注意事项

机械手拆除流程及常见问题 码垛,全自动包装机,码垛搬运机器人,自动式码垛搬运机器人 拆除流程 1.关闭射出机电源。 2.关闭机械手电源。 3.关闭机械手标准气压源。 4.洩除空压。 码垛常见故障清除 5.释放压力引拔汽缸固定不动板固定不动镙丝，并挪动手臂，使其挨近拱。 6.挪动油压缓冲器座，使其挨近手臂。 7.扭紧引拔汽缸固定不动板，让手臂不可以挪动。 8.将转动安全性镙丝锁上，使机械手不可以转动。 9.拆除射出机电极连接线。 10.拔出机械手臂电源线。 11.梳理射出机电极连接线和机械手臂电源线。 12.拆除底座固定不动镙丝。 13.拆除机械手臂。 安全性常见问题 1、外界电源产生出现异常时，自动控制系统会产生常见故障，为使全部系统优化工作中，请尽量在自动控制系统的外界设定安全性电源电路。 2、安装、布线、运作、维护保养前，务必了解本使用说明内容。应用时也务必熟识有关机械设备、电子器件基本常识及一切相关安全性常见问题。 3、请安装于金属材料等阻燃性物上并避开易燃物。 4、应用时务必接地装置。 5、布线工作务必由技术专业电焊工开展。 6、确定电源断掉后才可逐渐工作。 7、应用工作温度为0-55度，不必应用在冷凝水及冷冻的地区。