码垛机和卸垛机有哪些类型？

码垛机以多种方式装载托盘，受各种因素的影响，包括机器的工作水平、所需的速度和可用的占地面积。卸垛机使用相同的方法卸载托盘。

低级

在低层形成一层包装，将其夹住并推到脱料板上，然后在托盘上移动。然后取出脱料板。卸垛工作相反，将负载从卸料板上扫到桌子上。Low Level Lift-Off 设备使用气动夹具、磁铁（用于钢罐）和挂钩（用于小桶和板条箱）来提升或降低产品。

高水平

在高处形成多层包装，并将它们转移到托盘上，托盘随着负载的形成而升高或降低。为了卸载托盘，产品被抓取并移除。

高空升空

高位码垛机，通过夹持层并将其提升到托盘上来转移负载。为了装载托盘，它被抓住并放在接收台上。

多位置

码垛机，其中多个不同产品的托盘同时形成。

码垛机器人

通常基于多轴工业机器人，可通过编程形成托盘负载。也可以通过编程来卸垛。

立柱码垛机

托盘堆垛机可创建成堆的板条箱，然后将其作为一个组转移到托盘上。列式卸垛机可移除和卸垛成组的板条箱。

龙门式码垛机

码垛机包括一个支撑取放装置的龙门架，该装置可以通过编程形成一个托盘负载。

码垛机

专门适用于码垛袋，可使用低层、高层、低层提升、机器人或龙门原理工作。

码垛配套设备

空托盘

从堆栈中分配空托盘或接受单个空托盘以放置在堆栈上的机器。

托盘堆垛机/卸垛机

可堆叠或卸载已装载托盘的机器。

托盘更换器

有时称为托盘逆变器，该机器通常通过将托盘负载旋转 180°，从一个托盘上移除托盘负载，以便将其放置在另一个托盘上。

层垫插入器/去除器

附件通常与码垛机集成，以便在形成负载时在产品层之间放置垫子。同一台机器可以与拆垛机集成，以移除层垫并重新堆叠它们。

顶片分配器

与托盘拉伸包装机集成的附件，在拉伸包装开始之前将一张热塑性薄膜放在托盘负载的顶部，以便负载完全被塑料薄膜覆盖。

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常见的码垛和卸垛术语

托盘装载

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拉伸包装

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托盘成型

托盘拆解

托盘固定

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